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高穩健性接頭相對于連接副車架到轉向節的連桿而 言，了解其設計的人可能更少，但它卻對改進操控、延長 汽車壽命至關重要。接合不嚴，就會惡化對齊不善等質 量問題，從而影響接合組件的耐用性。設計良好的接合 效率更高，能以更小型號的扣件支持更大負載，而且不會脫松。福特汽車公司的工程師接到了為中型乘用車后懸掛系統 開發高穩健性懸臂式錐形接頭的任務（見下圖）。

3.2 模態分析 副車架采用自由模態分析，校核第一階模態。3.3 動剛度分析 本例中副車架共考察6個接附點動剛度。具體多學科優化分析時需要考察哪些安裝點的動剛度值，需要根據變量位置進行評估，當然如果不確定是否有影響，可以把所有安裝點的動剛度作為多學科優化時考察的性能。

表3.3 副車架各部件的厚度 至此，Hypermesh中對副車架的預處理完畢，接下來要創建Hypermesh與ABAQUS的接口，即使Hypermesh的分析數據導入ABAQUS繼續分析處理。Hypermesh中導出文件選用Solver Deck輸出.inp文件。

需要根據經驗和設計要求確定工況，并計算各工況下在車輪中心或接地點應施加的力與力矩（即靜載輸入）。

感謝在大學4年中給過我無私關懷的王家林教授，陳世民副教授，以及力學系的其他老師們，你們實事求是的工作作風和崇高的敬業精神，感染著我，激勵著我不斷前進。 再次，感謝所有曾經關心和幫助過我的人，感謝家人的理解和支持，使我順利完成了這次的畢業論文。

舉例來說，ANSYS與ABAQUS等知名軟件早已支持叢集運算，在數千顆核心上平行運算LS-DYNA求解汽車碰撞問題，更是汽車行業例行的分析驗證工作。同樣的，Moldex3D亦快一步其他模流分析軟件，可以通過串接多臺標準PC取得十數倍以上的計算加速，輕松滿足千萬元素等級項目的計算需求。

1.2.2 基于 SIMPACK 中 225 號力元的齒輪齒條嚙合剛度計算225 號力元是 SIMPACK 中處理齒輪副接觸的專用力元，根據輸入的齒輪參數，按照標準 DIN3990-1—1987 求解齒輪嚙合剛度，能夠對直齒、斜齒、錐齒及齒輪齒條進行建模仿真，同時詳細考慮齒輪副的變位系數、摩檫系數以及齒面修型的影響。

機器人產品的動特性分析包括： 零部件和整機的模態分析 工作過程的的瞬態響應分析 零部件動特性匹配：頻率響應分析 接合面動剛度、阻尼特性 3、結構優化分析 優化產品結構是降低產品成本、提高產品性能的有效方法。